تسلا به جای لیدار در فناوری خودران از چه سیستمی استفاده می‌کند؟

تسلا به جای لیدار در فناوری خودران از چه سیستمی استفاده می‌کند؟

تسلا به جای لیدار از هوش مصنوعی و شبکه عصبی مصنوعی بهره می‌برد که به‌زودی در خودروهای این شرکت استفاده می‌شود.

بیت ران – آیا خودروهای خودران روزی کاربرد وسیع پیدا می‌کنند؟

احتمالاً این سوالی است که اکنون در ذهن اکثر افراد وجود دارد. اما خودروهای کاملاً خودران به اختراع دستگاهی نیاز دارند که توانایی‌های شناختی انسان را داشته باشد.

tesla autonomous car / خودرو خودران تسلا تسلا به جای لیدار

واحد سازنده سیستم عصبی انسان سلول عصبی است.

میلیون‌ها عدد از آن‌ها، یک شبکه عصبی را در سیستم عصبی مرکزی بدن تشکیل می‌دهند.

برای تحقق بخشیدن به خودرو خودران، دانشمندان نیاز به ایجاد شبکه‌های عصبی مصنوعی (ANN) دارند.

این شبکه های عصبی می‌توانند همان کار شبکه عصبی بیولوژیکی انسان را انجام دهند.

تسلا-مدل S-خودران تسلا به جای لیدار

نیاز به توانایی دیدن

بنابراین با فرض اینکه واقعاً چنین چیزی قابل دستیابی است، مورد دیگری که خودرو خودران به آن احتیاج دارد، توانایی دیدن است.

در اینجا است که نظرات در صنعت یادشده متفاوت می‌شود.

تا همین اواخر، دانش متداول حکم می‌کرد که مانند دوربین‌ها، رادارها و حسگرهای مافوق صوت که قبلاً برای کنترل کروز و سیستم‌های پیشرفته کمک‌راننده استفاده می‌شدند، وجود لیدار (تشخیص و سنجش نور) هم ضروری است.

لیدار مانند رادار با کیفیت بالا است که برای اسکن صحنه و ایجاد یک تصویر باکیفیت و دقیق از آن، به‌جای امواج رادیویی از نور لیزر بهره می‌برد.

حسگر لیدار خودروی خودران آئوا تسلا به جای لیدار

یکی از بزرگ‌ترین مشکلات حسگرهای لیدار، قیمت بالای آن‌ها است.

این مشکل تا جایی پیش رفت که دو سال پیش قیمت تنها یکی از آن‌ها حدود ۷۵ هزار دلار بود.

نسخه‌های ارزان‌تر با قیمتی حدود ۴۰۰۰ پوند (حدود ۵ هزار دلار) به‌زودی عرضه می‌شود.

این در حالی است که هنوز هم این قیمت زیاد است.

با این حال همه اعتقاد ندارند که حتی استفاده از لیدار لازم یا مطلوب باشد.

زیرا تسلا و دانشمندان تحقیقاتی در دانشگاه کُرنل به این نتیجه رسیده‌اند.

هوش مصنوعی تسلا به جای لیدار

محققان دانشگاه کُرنل دریافتند که پردازش توسط کامپیوترهای هوش مصنوعی (AI) می‌تواند تصاویر دوربین را که از جلو مشاهده می‌شود، تحریف کند.

دورنما در نرم‌افزار به نمای دید پرنده (bird’s-eye view) تغییر پیدا کرد.

به این ترتیب دانشمندان توانستند با استفاده از دوربین‌های استریو با قیمت چند دلار، دقیقاً موقعیت‌یابی مشابهی را ارائه دهند.

این دوربین های استریو در هر دو طرف شیشه جلوی خودرو قرار می‌گیرند.

تسلا استدلال می‌کند که هیچ انسانی مجهز به پروژکتورهای لیزری برای چشم نیست.

کلید اصلی در درک بهتر نحوه شناسایی اشیاء توسط شبکه‌های عصبی و نحوه‌ی آموزش آن‌ها نهفته است.

انسان می‌تواند با نگاهی اجمالی، شیء واقعی را از یک تصویر واحد تشخیص دهد.

با این حال آنچه رایانه می‌بیند ماتریسی از اعداد است که مکان و روشنایی هر پیکسل را در یک تصویر مشخص می‌کند.

ایلان ماسک تسلا به جای لیدار

طراحی رایانه با قابلیت یکپارچه سازی

تسلا می‌گوید هیچ تراشه‌ای به‌طور خاص با تمرکز بر شبکه‌های عصبی و رانندگی خودران ساخته نشده است.

بنابراین این خودروساز سه سال گذشته را صرف طراحی چنین دستگاهی کرده است.

رایانه‌ی جدید قابلیت یکپارچه‌سازی دارد.

این رایانه از ابتدای مارس ۲۰۱۹ می‌تواند در خودروهای الکتریکی جدید تسلا گنجانده شود.

خودروهای برقی تسلا هم‌اکنون صدها هزار تصویر موردنیاز برای آموزش شبکه‌های عصبی مغز را در حالت سایه (shadow mode) جمع می‌کند.

درحالیکه عملکردهای خودران در این مرحله فعال نیستند.

ایلان ماسک انتظار دارد که تسلا امسال مجموعه‌ی کاملی از ویژگی‌های نرم‌افزارهای رانندگی خود را در خودروهای جدید نصب کند.

وی می خواهد تا سال ۲۰۲۰ این مجموعه در روبوتاکسی‌ها آزمایش شوند.

متخصصان تسلا می‌گویند که خودروی خودران به رایانه شبکه عصبی نیاز دارد.

این رایانه باید بتواند حداقل ۵۰ تریلیون عملیات در ثانیه را انجام دهد.

برای مقایسه بد نیست بدانید که مغز انسان می‌تواند حدود ۱۰ تریلیون عملیات را در ثانیه مدیریت کند.

کامپیوتر جدید تسلا کمتر از ۱۰۰ وات برق مصرف می‌کند، بنابراین می‌تواند ارتقا یابد.

بوش و انویدیا (NVIDIA) در حال ساخت مغز مشابهی برای خودروهای خودران هستند که تا سال ۲۰۲۰ برای عرضه آماده خواهد شد.

بیشتر بخوانید:

اینترنت ۵G در خودروهای خودران سرعت را افزایش خواهد داد؟

مغز موش‌ها و طراحی خودروهای خودران ؛ محققان به دنبال چه هستند؟

تاثیر حرکات خودرو در ایجاد سرگیجه و حالت تهوع در مسافران بررسی شد

 

منبع: زومیت

 

اضافه کردن نظر

ما به حریم شخصی‌ شما احترام می‌گذاریم، ایمیل شما نزد ما محفوظ خواهد ماند