توجه به عابران پیاده و پیشبینی حرکات آنها، بخش مهمی از سیستمهای ناوبری خودروی خودران به شمار میرود. درک حضور عابر پیاده و محل قرار گرفتن او میتواند تفاوت بزرگی در نحوه عملکرد خودروی خودران ایجاد کند. اگرچه برخی شرکتهای خودروسازی، درباره قابلیت خودروهای خود در تشخیص عابران پیاده تبلیغ میکنند اما این قابلیت فقط به تشخیص حرکت و حالت بدن عابر محدود میشود. این الگوریتمهای دیداری میتوانند به سادگی تشخیص یک انسان و دیدن تعداد پیکسلهای در حال حرکت در یک قاب باشند اما حرکات طبیعی انسان، کمی پیچیدهتر از این اندازه هستند. در ابداع سیستم جدید دانشگاه میشیگان، از فناوری لیدار و دوربین سهبعدی استفاده شده تا نه تنها مسیر حرکت عابر، بلکه حالت و نحوه راه رفتن او نیز پیشبینی شود. پیشبینی حالت بدن میتواند نشان دهد که عابر قصد نزدیک شدن به خودرو و یا دور شدن از آن را دارد. به علاوه، سرعت حرکت و هدف احتمالی عابر را نیز نشان میدهد. اگر سیستم تشخیص دهد که فردی در حال دور زدن یا راه رفتن در ترافیک است و یا دستان خود را از خودروی دیگر بیرون گذاشته، سیگنالها را برای توقف خودرو ارسال میکند. به گزارش ایسنا به نقل از تک کرانچ، نکته مهم سیستم این است که عملکرد آن، تنها با چندین قاب تصویر صورت میگیرد و همین برای پیشبینیها کافی است.